医疗机器人凭借高门槛、高起点、高价值，一直被视为医疗器械产业的“航天工程”，并逐步在临床诊疗、外科手术、家居护理和预后康复等领域大显身手。有关机构大胆预测，3年内全球医疗机器人市场规模可望达到114亿美元，未来有可能形成上万亿元的产业链。
中国医师协会结直肠肿瘤分会微创外科副主委、哈尔滨医科大学附属第二医院结直肠外科主任王贵玉教授认为，医疗行业之所以对机器人青睐有加，是因为机器人在精度、速度、力量、耐力、准确性、稳定性、可重复性等方面有人工操作无法比拟的优势。换句话来讲，一个机器人不管用得多久，即使是在第一百次使用时的精准度，也与第一次时一样。他指出，医疗机器人属于医疗器械，但又不同于单纯的医疗器械。它能够辅助医生，扩展医生的能力，成为医生的得力助手；同时也具有一定的智能水平，满足医用性、临床适应性以及良好的交互性。
根据动脉网发布的一份《中国医疗机器人行业图谱》，在已收集到的36家医疗机器人企业信息中，目前研发的机器人从用途来看，主要分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人四大类。
手术机器人 目前，手术机器人以60%的占比排在医疗机器人市场榜首位置，其中包括腹腔镜手术机器人系统、矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可操纵的机器人导管以及其他临床手术机器人，可用于手术影像导引和微创手术等。
其中，腹腔镜检查是手术机器人最大的应用领域。中投顾问在《2016-2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》中指出，2014年腹腔镜占手术机器人行业份额的88.5%，其他临床手术机器人占比11.5%。
王贵玉乐观地评价，未来微创手术只需要5毫米~1.5厘米的创口，使医生能够在对患者损伤较小的情况下，完成一些高难度手术，手术机器人的前景会越来越广阔。
康复机器人 康复机器人用于辅助和治疗老年人、永久或临时的残疾患者以及行动不便的人群，用户可通过视觉反馈或各种输入设备控制机器人，执行简单的任务，如将食物放入口中、翻书、站立和行走等。
王贵玉指出，康复机器人的“走红”与人口结构与疾病模式的改变、政策推动、市场产品匮乏等有重大关系。从2009年到现在，有关部门相继出台政策，鼓励、引导、支持康复医学的发展壮大，引导一些公立二级综合医院、企业医院等转型为康复医院，有条件的单位根据业务需要可配备康复辅助器具、康复机器人等智能设备；从去年6月开始，将纳入医保的康复项目由9项增加至29项，其中运动疗法、偏瘫肢体综合训练、手功能评定均已纳入医疗支付范围。
据统计，截至2014年底，全国共有康复机构6914个，开展肢体残疾康复训练服务机构2181个。就目前的人力物力而言，仅能对36.7万肢体残疾者实施康复训练。在这样的背景下，康复机器人的闪亮登场远远不能满足医疗市场巨大的需求。
辅助机器人 王贵玉指出，目前尚没有辅助医疗机器人的准确定义。而动脉网将胶囊机器人、输液药物配置机器人、虚拟助理、辅助手术的机器人、导诊机器人等均归入辅助机器人。
以输液药物配置机器人为例，伴随医疗技术的发展，静脉用危害药物的调配已逐步从普通治疗室调配模式，演进到生物安全柜集中调配模式，乃至最新的自动化设备替代人工的调配模式。我国自主研发的智能静脉用药调配机器人立足于临床需求，用独特的智能化技术平台解决了目前临床90%以上西林瓶、安瓿瓶调配，并支持多种溶媒及输注模式调配。
服务机器人 服务机器人可分为医用和家用两类。前者常见形式是医院中运输类移动机器人，主要帮助护士开展配药服务、体检服务等；还有消毒和杀菌机器人，可以解决医务人员人手不足的问题。家用服务机器人主要用来家庭看护、服务、陪护等。
王贵玉教授介绍，家庭陪护机器人经常用于辅助老年人和儿童的日常生活，具有服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐等四大功能。有些机器人产品已经包括了语音控制交互、智能家居控制、在线健康管理、在线教育辅导、自主安防巡视、智能导航定位、定制导购讲解、远程视频通话等功能，成为众多家庭的“新成员”。
王贵玉强调指出，目前在医疗机器人市场中，海外企业仍占据绝对份额，尤其是高端机器人领域，国外技术垄断导致成本居高不下。而我国医疗机器人事业尚处于起步阶段，还未实现产品的规模化，在医疗机构普及率也较低。但在国家创新驱动发展战略的背景下，人工智能科研和产业化进程不断加速，和国际先进水平差距亦逐步缩小。
（来源：中国医药报）
